Literatura

Informacje

Adres strony producenta robota http://www.abb.pl/.

Przemysłowy robot IRB1400 składa się z dwóch zasadniczych części: sterownika oraz manipulatora. Manipulator posiada 6 stopni swobody. Poszczególne osie napędzane są silnikami prądu zmiennego, i posiadają elektromechaniczne hamulce. Manipulator ma możliwość zainstalowania chwytaka, którego maksymalna masa wraz z ładunkiem wynosi 5kg. Sterownik robota posiada wydajną jednostkę centralną, oraz dwa dodatkowe komputery obsługujące układy sterowania silników oraz sprzęgi komunikacyjne. Robot posiada złącza RS232, RS422 oraz 2 złącza CAN przeznaczone do obsługi sensorów zewnętrznych, posiada również wejścia i wyjścia analogowe i dwustanowe, oraz dodatkowe układy wykonawcze umożliwiające dołączenie dodatkowych, zewnętrznych silników. Robot może być programowany zarówno w trybie on–line jak i off–line w języku wysokiego poziomu RAPID. Program napisany przy użyciu zewnętrznego komputera może być wczytany przez sterownik ze standardowego dysku 3.5''/1.44MB. Język RAPID posiada bogaty zestaw instrukcji ruchu. Istnieje możliwość sterowania zarówno we współrzędnych wewnętrznych jak i zewnętrznych. Dzięki dużej sztywności konstrukcji oraz dobrej dokładności odtwarzania zadanej trajektorii robot ma szeroki zakres zastosowań. Po wyposażeniu w odpowiednie urządzenia wykonawcze może służyć do wykonywania operacji montażu, malowania, spawania itp.

Zdjęcia

irb1 irb2

Więcej zdjęć...