Wizualizacja Danych Sensorycznych

2017/2018

Strona niniejsza zawiera materiały pomocnicze do wykładu z kursu "Wizualizacja danych sensorycznych" prowadzone na specjalności Robotyka kierunku Automatyka i Robotyka Wydziału Elektroniki Politechniki Wrocławskiej.

Prowadzący:  Bogdan Kreczmer, dr inż., pok. 307 bud. C-3
Terminy konsultacji:  pn. 9:00 - 11:00,   wt. 9:00 - 11:00;  
Schemat konstrukcji adresu email:  imię.nazwisko@pwr.edu.pl

Alternatywne adresy niniejszej strony:

 http://rab.iiar.pwr.wroc.pl/~kreczmer/wds
 http://sequoia.iiar.pwr.wroc.pl/~kreczmer/wds

Egzamin:     I termin   - 21.06.2018   godz.   8:00 - 10:00,   sala 201 bud. C-1
II termin   - 28.06.2018 godz.   9:00 - 11:00,   sala 21   bud. C-3

Wykłady

Nr Data Tytuł/Zagadnienia Slajdy Przykłady
1.26.02   Sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Acrobat Reader  
2.10.03   Biblioteki graficzne, Qt -- najważniejsze własności Acrobat Reader TGZ
3.5.03   Qt - kompilacja i konsolidacja Acrobat Reader TGZ
4.12.03   Qt - hierachia elementów graficznych Acrobat Reader TGZ
5.19.03   Qt - sygnały i sloty Acrobat Reader HTML
6.9.04   Qt - sygnały cd. i geometria   TGZ
7.16.04   Qt - samoczynne łączenie sygnałów i slotów, menu, belka narzędziowa   HTML
8.23.04   Qt - zasoby, rysowanie, animacje Acrobat Reader HTML
9.7.05   Qt - weryfikatory i QSettings Acrobat Reader  
10.21.05   Gnuplot, Qt - Atrybuty okien Acrobat Reader Acrobat Reader  
11.28.05   Komunikacja szeregowa i symulacja komunikacji Acrobat Reader HTML
12.4.06   OpenGL, oświetlenie, tekstury Acrobat Reader TGZ TGZ
13.11.06   Półprzezroczyste tło w Qt, dalmierze ultradźwiękowe i triangulacyjne czujniki odległości Acrobat Reader Acrobat Reader  
x.xx.xx   Qt - qwt   TGZ
x.xx.xx   Qt - libQGLViewer   TGZ





Projekt:
Przykładowe tematy projektów

Materiały pomocnicze:
Strona domowa systemu GWELL
Przykładowy program do komunikacji przez RS232
Opis połączenia gniazad RS232 za pomocą kabla typu null modem (pdf)
Sprawozdania z realizacji projektów (2003 - 2010, 2017)

Literatura przedmiotu:
Mark Summerfield; ``Biblioteki Qt - Zaawansowane programowanie przy użyciu C++'', HELION, 2014
Alan Ezust, Paul Ezust; ``C++ i Qt - Wprowadzanie do wzorców projektowych'', wyd. II, HELION, 2012
Jasmin Blanchette, Mark Summerfield.; ``C++ GUI Programming with Qt 4 (First Edition)'' (PDF spakowany ZIPem)
H. R. Everett; ``Sensors for mobile robots''; A. K. Peters, Ltd., 1995
Daniel Solin; ``Qt Programming in 24 hours''
Matthias Kalle Dalheimer; ``Programming with Qt''; wyd. II
Dick Crawford; ``gnuplot - An Interactive Plotting Program''; manual, 1998
Literatura uzupełniająca:
Paolo Dario (edytor); ``Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots'';
A. Dubrawski, R. Sawwa; ``Laserowe trójwymiarowe czujniki odległości w nawigacji ruchomych robotów''; V Krajowa Konferencja Robotyki, 1996, 324 -- 333;
M. Petz, R. Sawwa; ``Zastosowanie laserowego czujnika odległości do nawigacji robotów mobilnych''; V Krajowa Konferencja Robotyki, 1996, 45 -- 51;

Linki:

Strona domowa projektu gnuplot
gnuplot - not so Frequently Asked Questions
Biblioteka Qt       Prezentacja podstawowych własności ( PDF, PPT)
libQGLViewer - biblioteka oferuje widget ułatwiający wpółpracę z OpenGL
Qwt - Widget dla technicznych zastosowań
Biblioteka wxWindows
Biblioteka GTK+
Powloka Tcl/Tk
Biblioteka OpenGL
Biblioteka Mesa
Biblioteka libQGLViewer
Pakiet Maverik
Opis łącza RS232


Wszelkie uwagi dotyczące tej strony proszę kierować na adres prowadzącego kurs podany na początku strony.

Ostatnia modyfikacja: 2018.06.13