Wizualizacja Danych Sensorycznych

2018/2019

Strona niniejsza zawiera materiały pomocnicze do wykładu z kursu "Wizualizacja danych sensorycznych" prowadzone na specjalności Robotyka kierunku Automatyka i Robotyka Wydziału Elektroniki Politechniki Wrocławskiej.

Prowadzący:  Bogdan Kreczmer, dr inż., pok. 307 bud. C-3
Terminy konsultacji:  pn. 9:00 - 11:00,   cz. 13:00 - 15:00;  
Schemat konstrukcji adresu email:  imię.nazwisko@pwr.edu.pl

Alternatywne adresy niniejszej strony:

 http://rab.iiar.pwr.wroc.pl/~kreczmer/wds
 http://sequoia.iiar.pwr.wroc.pl/~kreczmer/wds

Egzamin:     I termin   - 21.06.2019   godz.   9:00 - 11:00,   bud. C-4, sala 41
II termin   - 28.06.2019 godz.   9:00 - 11:00,   bud. C-5, sala 3

Wykłady

Nr Data Tytuł/Zagadnienia Slajdy Przykłady
1.25.02   Sensory, mierzone wielkości, środki wizualizacji Acrobat Reader  
2.4.03   Biblioteki graficzne, Qt -- najważniejsze własności Acrobat Reader  
3.11.03   Qt - kompilacja i konsolidacja Acrobat Reader TGZ
4.18.03   Qt - hierachia elementów graficznych Acrobat Reader TGZ
5.25.03   Qt - sygnały i sloty, rysowanie Acrobat Reader  
6.1.04   Zarządcy geometrii, designer Acrobat Reader TGZ
7.8.04   Weryfikatory, zasoby graficzne Acrobat Reader TGZ
8.29.04   Komunikacja szeregowa i symulacja komunikacji Acrobat Reader  
9.6.05   QSettings, gnuplot Acrobat Reader Acrobat Reader Acrobat Reader  
10.13.05   Gnuplot, atrybuty okien, półprzezroczyste tła Acrobat Reader TGZ
11.20.05   OpenGL i Qt Acrobat Reader TGZ
12.27.05   Dalmierze ultradźwiękowe i triangulacyjne czujniki odległości Acrobat Reader  
13.3.06   Przykład wykorzystania przezroczystych widżetów; Tłumaczenie GUI Acrobat Reader TGZ
x.xx.xx   OpenGL, oświetlenie, tekstury Acrobat Reader TGZ TGZ
x.xx.xx   Qt - libQGLViewer   TGZ





Projekt:
Przykładowe tematy projektów

Materiały pomocnicze:
Strona domowa systemu GWELL
Przykładowy program do komunikacji przez RS232
Opis połączenia gniazad RS232 za pomocą kabla typu null modem (pdf)
Sprawozdania z realizacji projektów (2003 - 2010, 2017, 2018)

Literatura przedmiotu:
Mark Summerfield; ``Biblioteki Qt - Zaawansowane programowanie przy użyciu C++'', HELION, 2014
Alan Ezust, Paul Ezust; ``C++ i Qt - Wprowadzanie do wzorców projektowych'', wyd. II, HELION, 2012
Jasmin Blanchette, Mark Summerfield.; ``C++ GUI Programming with Qt 4 (First Edition)'' (PDF spakowany ZIPem)
H. R. Everett; ``Sensors for mobile robots''; A. K. Peters, Ltd., 1995
Daniel Solin; ``Qt Programming in 24 hours''
Matthias Kalle Dalheimer; ``Programming with Qt''; wyd. II
Dick Crawford; ``gnuplot - An Interactive Plotting Program''; manual, 1998
Literatura uzupełniająca:
Paolo Dario (edytor); ``Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots'';
A. Dubrawski, R. Sawwa; ``Laserowe trójwymiarowe czujniki odległości w nawigacji ruchomych robotów''; V Krajowa Konferencja Robotyki, 1996, 324 -- 333;
M. Petz, R. Sawwa; ``Zastosowanie laserowego czujnika odległości do nawigacji robotów mobilnych''; V Krajowa Konferencja Robotyki, 1996, 45 -- 51;

Linki:

Strona domowa projektu gnuplot
gnuplot - not so Frequently Asked Questions
Biblioteka Qt       Prezentacja podstawowych własności ( PDF, PPT)
libQGLViewer - biblioteka oferuje widget ułatwiający wpółpracę z OpenGL
Qwt - Widget dla technicznych zastosowań
Biblioteka wxWindows
Biblioteka GTK+
Powloka Tcl/Tk
Biblioteka OpenGL
Biblioteka Mesa
Biblioteka libQGLViewer
Pakiet Maverik
Opis łącza RS232


Wszelkie uwagi dotyczące tej strony proszę kierować na adres prowadzącego kurs podany na początku strony.

Ostatnia modyfikacja: 2019.06.04