Wizualizacja Danych Sensorycznych
Strona niniejsza zawiera część sprawozdań z realizacji projektów studenckich wykonanych w ramach zajęć z przedmiotu "Wizualizacja danych sensorycznych" (ARE 4355) prowadzone na specjalności Robotyka kierunku Automatyka i Robotyka Wydziału Elektroniki Politechniki Wrocławskiej. Sprawozdania są udostępnione w takiej postaci w jakiej zostały dostarczone przez studentów.






2000/2001

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Krzysztof Stachera   żyroskop [html] [asm]



2003/2004

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Jacek Sawa, Jacek Morański   Akcelerometry Acrobat Reader

2004/2005

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Mariusz Janiak, Mariusz Gajos   Zestaw sonarów ultradźwiękowych (raport) Acrobat Reader
2.   Tomasz Salomon, Paweł Chojnowski   Kompas elektroniczny Acrobat Reader
3.   Tomasz Kubiec, Marcin Krawiec   Czujnik podczerwieni Acrobat Reader
4.   Krzysztof Kajner, Zbigniew Struzik   Wielokanałowy termometr cyfrowy Acrobat Reader Acrobat Reader

2005/2006

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Maciej Słomka   Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego Acrobat Reader
2.   Marcin Klimczewski   Wielokanałowy termometr cyfrowy Acrobat Reader
3.   Adam Ratajczak, Paweł Sadowski   Dwuwahadło Acrobat Reader
4.   Marcin Kliczewski   Termometr wielokanałowy (oprogramowanie) Acrobat Reader
5.   Adam Jaszke   Pomiar przyśpieszeń wzdłużnych i poprzecznych Acrobat Reader
6.   Krzysztof Charusta   Wilgotnościomierz Acrobat Reader
7.   Przemysław Borowski   Wizualizacja pracy kompasu Acrobat Reader
8.   Arkadiusz Materek   Lokalizator ultradźwiękowy Acrobat Reader
9.   Marcin Kuciel, Michał Mrówka, Dariusz Tryba   Akcelerometr XYZ Acrobat Reader
10.   Mariusz Zalewski, Krzysztof Klempa   Tarcza dla wskaźnika laserowego Acrobat Reader

2006/2007

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Łukasz Adamczuk   Indukcyjny czujnik zbliżeniowy Acrobat Reader
2.   Piotr Bałuta   Indukcyjny czujnik zbliżeniowy Acrobat Reader
3.   Radosław Ilnicki   Układ kontroli akwarium Acrobat Reader
4.   Jan Kędzierski, Edgar Ostrowski   I3BOT Acrobat Reader
5.   Aleksander Koreń   Sterownik silnika krokowego Acrobat Reader
6.   Robert Kuczaj   Wizualizacja danych pomiarowych z rękawiczki sensorycznej Acrobat Reader
7.   Włodzimierz Lipert   Skaner laserowy obiektów 3D Acrobat Reader
8.   Jakub Milewicz   Ministacja meteorologiczna Acrobat Reader
9.   Artur Muraszkowski   Hamownia Acrobat Reader
10.   Anna Napierała   Dalmierz optyczny Acrobat Reader Folder
11.   Anna Sadowska   Dalmierz optyczny Acrobat Reader
12.   Krzysztof Sykuła   Symulacja samochodu z kamerą stereowizyjną Acrobat Reader

2007/2008

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Dawid Pacholski, Filip Romanowski   Pomiar prędkości kątowej z użyciem żyroskopu Murata ENV-05D oraz enkodera austriamicrosystems AS5046. Acrobat Reader Acrobat Reader
2.   Grzegorz Puzio, Łukasz Ulanicki   Wykrywacz kłamst Acrobat Reader
3.   Jakub Pawlikowski   Pilot uniwersalny Acrobat Reader Acrobat Reader
4.   Jarosław Siarant   Wykrywacz przewodów ściennych Acrobat Reader
5.   Karol Sydor, Łukasz Tułacz   Stanowisko do badań własności sonaru ultradźwiękowego Acrobat Reader Acrobat Reader
6.   Mariusz Dymarek, Marek Korczyński   Skaner optyczny - 'Fafik' Acrobat Reader
7.   Maciej Piaseczny   Wielokanałowy termometr cyfrowy Acrobat Reader Acrobat Reader
8.   Zbigniew Duszeńczuk   Elektroniczne warcaby Acrobat Reader
9.   Adam Oleksy   Dalmierz optyczny Acrobat Reader
10.   Grzegorz Podolewski   Mikroprocesorowy sterownik pieczarkarni Acrobat Reader
11.   Jakub Stanisz   Dalmierz optyczny Acrobat Reader
12.   Konrad Ćwiąkała   Dalmierz optyczny Acrobat Reader
13   Janusz Gontarek   Wizualizacja akcelerometru XYZ Acrobat Reader
14   Mariusz Koniarz   Lokalizacja krzyżowa Acrobat Reader
15   Natalia Nowak, Jakub Gruszka, Szymon Osłoński   Wizualizacja ruchu palców dłoni człowieka Acrobat Reader
16   Jacek Kalemba, Patryk Walda, Tomasz Tylecki   Czteronożny robot kroczący: Układ sterowania i percepcji otoczenia, komunikacja z PC. Acrobat Reader

2008/2009

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Szymon Bigos, Artur Zolich   Robot inspekcyjny ,,ENLIL" - moduł sprzętowy Acrobat Reader Acrobat Reader
2.   Łukasz Chodorski   Komputerowe przedstawienie obiektów rozpoznanych przez sonary ultradźwiękowe Acrobat Reader
3.   Mariusz Kijowski   Rurka do wizualizacji przyśpieszenia Acrobat Reader
4.   Paweł Jedynak, Michał Mielnicki   Myszka akcelerometryczna Acrobat Reader
5.   Rafał Cichoń   Zestaw czujników białej linii do robota klasy ”follow the line”. Acrobat Reader
6.   Adam Zugaj   Zdalny czujnik Acrobat Reader
7.   Dominik Urban   Mrówa - sześcionożny robot kroczący. Wizualizacja. Acrobat Reader
8.   Edyta Gawlińska   Symulator propagacji fal akustycznych Acrobat Reader
9.   Mateusz Cholewiński, Jerzy Lubiński   Laboratoryjny Robot Mobilny Acrobat Reader
10.   Krystian Turczyn   Symulator łazika ,,Spirit'' Acrobat Reader
11.   Mariusz Rachuta   Rozpoznawanie podstawowych figur geometrycznych z wykorzystaniem kamerki internetowej Acrobat Reader
12.   Rafal Gierczak   Dalmierz Sharp z linijką diodową RGB Acrobat Reader
13.   Rafał Toboła   Wizualizacja obiektu widzianego przez kamerę stereowizyjną w trójwymiarze (metoda mapy głębokości) Acrobat Reader

2009/2010

Nr Autor/Autorzy Temat Spraw.
1.   Piotr Jakubik, Piotr Wybieralski   Przestrzenny wywietlacz smugowy Acrobat Reader
2.   Tomasz Jakubowski   Tworzenie obrazu stereoskopowego Acrobat Reader
3.   Daniel Piłat   Rzutowanie z 4D na 3D Acrobat Reader
4.   Pawel Kaczmarek   Oprogramowanie do sterowania i wizualizacji działania przetwornicy sterowanej mikrokontrolerem Acrobat Reader
5.   Maciej Reut, Sławomir Paszko   Wizualizacja pomiarów akcelerometrycznych w postaci gry 3D Ping Pong Acrobat Reader
6.   Weronika Matlakiewicz   Wizualizacja płomienia Acrobat Reader
7.   Tomasz Miniach   Urządzenie skanujące przestrzeń przed robotem Acrobat Reader
8.   Dora Sumisławska   Skaner otoczenia przy wykorzystaniu opytcznego dalmierza analogowego SHARP Acrobat Reader
9.   Łukasz Żygadło   Wizualizacja cieczy Acrobat Reader
10.   Monika Puchalska   Wykorzystanie czujnika PSD do określania szybkości zmian odległości Acrobat Reader
11.   Paweł Kumor   Animacja i sterowanie postacią Acrobat Reader
12.   Tomasz Mazurkiewicz   Wizualizacja z systemu rozponawania twarzy Acrobat Reader
13.   Bartosz Komarnicki   Wizualizacja cieczy 2D Acrobat Reader
14.   Dawid Powązka   Wizualizacja sensorów robota klasy line follower Acrobat Reader
15.   Michał Wcisło   Wirtualna proteza dłoni Acrobat Reader
16.   Tobiasz Łabuda   Rozpoznawanie gestów za pomocą dalmierza ultradźwiękowego Acrobat Reader
17.   Tomasz Płatek   Kreator brył elementarnych Acrobat Reader
18.   Michał Jaworski   Skanowanie i wizualizacja obiektów przestrzennych Acrobat Reader
19.   Szymon Jaworski   Urządzenia do pomiaru kąta nachylenie oraz obrotu platformy wraz z wizualizacją Acrobat Reader
20.   Zuzanna Pietrowska   Przetwarzanie obrazu stereo Acrobat Reader
21.   Marek Gulanowski   Tworzenie grafiki stereoskopowej Acrobat Reader
22.   Sebastian Dorobek   Zdalny czujnik Acrobat Reader




Ostatnia modyfikacja: 2011.05.25