Robotyka (2) - laboratorium

Laboratorium Robotyka (2) jest prowadzone w dwóch laboratoriach:
  1. Laboratorium 010, C-3
  2. Laboratorium L1.5, C-16

Laboratorium 010, C-3

Strona internetowa laboratorium 010, C-3

Tematy ćwiczeń

  1. Robot przemysłowy ABB IRB1400
  2. Obsługa i programowanie robota FANUC LR Mate 200iC
  3. Własności sonarów ultradźwiękowych

Kolejność wykonywania ćwiczeń

Terminy
IIIIII
Grupa 1123
Grupa 2231
Grupa 3312


Laboratorium L1.5, C-16

  1. Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy w Laboratorium Robotów Autonomicznych L1.5
  2. Instrukcja bezpieczeństwa i higieny pracy dla obsługi robotów Pioneer P3-DX

Tematy ćwiczeń

  1. Wprowadzenie do systemu operacyjnego ROS: symulator turtlesim
  2. Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3-DX
  3. Zastosowanie czujnika głębi Kinect do interakcji z robotem mobilnym z wykorzystaniem platformy ROS

Kolejność wykonywania ćwiczeń

Terminy
IIIIII
Grupa 1123
Grupa 2
Grupa 3
Grupa 4
Grupa 5
Grupa 6


UWAGI

Valid HTML 4.01 Transitional