Laboratorium Robotyka (2) jest prowadzone w dwóch laboratoriach:
  1. Laboratorium 010, C-3
  2. Laboratorium L1.5, C-16

Laboratorium 010, C-3

Strona internetowa laboratorium 010, C-3

Tematy ćwiczeń

  1. Robot przemysłowy ABB IRB1400 - opis stanowiska
  2. Obsługa i programowanie robota FANUC LR Mate 200iC - opis stanowiska
  3. Własności sonarów ultradźwiękowych - opis stanowiska

Kolejność wykonywania ćwiczeń

 Terminy
IIIIII
Grupa 1123
Grupa 2231
Grupa 3312

Laboratorium L1.5, C-16

Tematy ćwiczeń

  1. Wprowadzenie do systemu operacyjnego ROS: symulator turtlesim
  2. Weryfikacja własności ruchowych układów nieholonomicznych na przykładzie robota mobilnego Pioneer 3DX
  3. Zastosowanie czujnika głębi Kinect do interakcji z robotem mobilnym

Kolejność wykonywania ćwiczeń

 Terminy
IIIIII
Grupa 1123
Grupa 2
Grupa 3
Grupa 4
Grupa 5
Grupa 6

UWAGI





MK,
(c) 26.02.2017r